La genèse des machines d’emballage TLM remonte à une journée de l’année 1959 au cours de laquelle Gerhard Schubert proposa à ses collègues plus âgés d’inventer un système modulaire pour machines d’emballage. À l’époque, il ne récolta que des sourires compatissants. Dès lors, l’idée ne le quitta plus et lorsqu’il fonda son entreprise en 1966, il travailla immédiatement à sa mise en œuvre. Il commença par créer des ensembles mécaniques en grand nombre en vue de la configuration de machines d’emballage à chargement par le haut (« top loading machine »), pour aboutir, vers la fin des années, 70 à la conclusion que la bonne démarche passait nécessairement par la robotique. En 1984, il y était parvenu. Le premier robot d’emballage fonctionnait comme une horloge, ouvrant une nouvelle ère dans l’histoire des machines d’emballage. Les premiers robots d’emballage étaient déjà équipés d’une commande spécialement mise au point au sein de l’entreprise. La suite confirma que la flexibilité ne peut être atteinte que si l’on dote la partie mécanique de commandes intelligentes. La philosophie d’imitation des hommes par les machines apparut à la fin des années 90. On mit en œuvre une partie mécanique simple, une commande intelligente et des outils interchangeables, et le système de machines d’emballages TLM était né.
Les machines d’emballage TLM sont présentes sur le marché depuis janvier 2002 et ont connu depuis cette date un perfectionnement que l’on peut certainement qualifier d’exceptionnel. Le système de machines TLM est constitué, qu’on se le dise, de sept composants de base. Il faut vraiment le voir pour le croire. Le système de machines d’emballage TLM ne comprend que sept ensembles – le robot TLM-F3 pour le prélèvement des matériaux d'emballage dans les magasins, une chaîne de groupage, le robot d’emballage TLM-F2, le robot pick and place TLM-F44 avec son système de vision, le transmodule, un bâti de machine et le guidage opérateur. Soit dit en passant, l’abréviation TLM est la contraction de Top-Loading-Machine, machine à chargement par le haut.
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